BIENVENIDOS AL
Semillero de investigadores en electrónica para Yumbo (RELE-Y)
Objetivo General: Promover investigación aplicada en campos de electrónica y electromecánica para el desarrollo regional y del municipio de Yumbo.
Líneas de investigación: Sistemas embebidos, robótica educativa, Internet de las cosas, Impresión 3D.
proyectos de investigación
Brazo Robótico
El brazo robótico tiene 4 grados de libertad, consta de 8 modelos integrados para ser de fácil armado con piezas entre 5 y 10 cm. Para las articulaciones se usan tornillos con tuercas como bujes para evitar desgaste, y la base tipo rodamiento permite la rotación principal del brazo con ayuda de balines que reducen la fricción entre bases. En su extremo tiene un par de mordazas operadas con servomotores para la sujeción de piezas. Se mueve por medio de 3 Servomotores de 20Kg y un servomotor de 9g para la pinza.
Banda Transportadora
El sistema de la banda consta de 4 bloques de sujeción para los ejes de rotación, el eje desarmable con un bloque de engranaje para el motor, y un piñón de acople para los eslabones de la banda. Tiene integrado un sensor de color dos sensores de proximidad para identificar y clasificar objetos cúbicos de 35x35x35 sobre la banda. Se mueve por medio de un motor Paso a Paso.
Almacén Automático
El almacén automático consta de 3 carros con un diseño similar que se diferencia sólo por el tamaño, y su aplicación consiste en ubicar piezas en los ejes cartesianos X, Y, Z. El mecanismo de desplazamiento usa un piñón-cremallera que se fija a la base principal y otros piñones que van ajustados en el eje de rotación de los motores. Hay un bloque en posición vertical, y un brazo desplegable acoplado al carro del eje Y para desplazar el mecanismo que permita ubicar o extraer la pieza del sistema de compartimientos para almacenar la carga. Se mueve por medio de 2 motores DC tipo N20 y un servomotor de rotación continua de 8,5 Kg en su base.
Lewin López
Director del semillero y Profesor Tec. en Electrónica
Alexis Moreno M
Profesor Tec. en Electrónica
Estudiantes Tec. en Electrónica
Mateo López
Alejandro Patiño
Leidy Andrade
Isabella Benavides
Juan Manuel Quevedo
Egresados Tec. en Electrónica y Tec. en Mantenimiento de sistemas electromecánicos
Ricardo Rodríguez
Luisa Yantén
Leidy Castrillón
Jorge Vargas
Andrés Parra
Contador de Visitas